Automatic counter belt conveyor.

L’esercizio presentato è stato svolto al corso serale di PLC di primo livello presso la G-Tronic Robotics di Padova il 29 Ottobre 2018. (Le iscrizioni sono aperte).

Testo dell’esercizio: Un lungo nastro trasportatore collega due reparti di una fabbrica che produce chiavi inglesi. L’operaio di destra esegue un controllo qualità della chiave prelevata dal magazzino di transito e la depone sul nastro.  Questo operaio dispone della console di comando del nastro trasportatore.  Su questa vi è solo la chiavetta di avvio impianto, un pulsante, cablato in chiusura, che riavvia il nastro, il segnale lampeggiante di nastro in movimento.

• Copertina flessibile: 590 pagine
• Editore: Independently published (9 febbraio 2020)
• Collana: Let’s Program a PLC
• Lingua: Italiano
• ISBN-13: 979-8611490815

Quando il tasto di “restart” viene premuto il nastro si avvia e permane in moto se tra due chiavi, rilevate dal proximity non sono trascorsi più di 20 secondi e anche se il contatore ha contato 4 chiavi.

Il nastro si ferma anche se viene interrotta la barriera ottica anti intrusione (le chiavi inglesi passano sotto la linea di controllo), oppure togliendo la chiavetta di accensione impianto dalla console.

Se il nastro si ferma per Time-out, tempo massimo tra due chiavi >20sec, al riavvio, su pressione del tasto restart, prosegue il conteggio da dove era stato interrotto.

L’operaio di sinistra riceve le chiavi a gruppi di 4 e forma delle confezioni contenenti che ne contengono questo numero.

Svolgimento:

Schema funzionale

Download full project, CPU1212C/AC/DC/RLY, TIA Portal V15, archive zap15

Linea trasportatrice_20181029_2143

Versione proposta da Stefano Lena con supervisione di Marco Gottardo, realizzato con l’utilizzo di blocco FB. Il Tier e il contatore è definito con DB di multi istanza.

• CPU 1214C DC/DC/DC Ag40.
• HMI KTP700 basic V15.0.0.0

Versione 10 Maggio 2020 Nastro chiavi.zap16

versione 18 Marzo 2021 Download elegant version with FB multi conveyor March 18th 2021