Questo esempio è realizzato con TIA V17, una CPU 1214C DC/DC/DC e un pannello operatore KTP1200 (ma può essere sostituito con un KTP700 basic molto facilmente).
L’encoder utilizzato è un 2000PR, bifase, pusch-pull, impostato come counter AB.
il pantografo ha un disegno composto da questi due elementi, di cui la torcia è associata all’animazione orizzontale.
Sopra il pantografo completo, sotto la sola torcia che potrà scorrere a destra a sinistra seguendo la numerazione dell’encoder.
per riprodurre l’esercizio scaricare la torcia qui affianco e sovrapporla sull’area grafica dell’HMI all’immagine sovrastante.
L’oggetto assemblato è quello che vediamo nella foto a inizio articolo.
Scarica il programma completo:
encoder incrementali pantografo animato
Il video è disponibile al link: https://youtu.be/FhKE440Ce5g