In questo progetto è realizzato un ciclo di trapanatura a 4 mandrini allineati in grado di eseguire una sequenza preordinata, nel tempo e nel numero di fori.
Testo dell’esame da proporre ai ragazzi:
- tempo di sviluppo 2h
- difficoltà: medio bassa (versione temporizzata)
- difficoltà: media (versione con quote da encoder)
Un sistema di trapanatura automatico è composto da 4 mandrini vincolati a muoversi allineati rispetto alla lunghezza del piano di lavoro, o analogamente i mandrini stanno fermi e trasla all’indietro l’intero piano.
La discesa dei mandrini è invece indipendente, così che la prima fila di fori possa ad esempio essere eseguita così:
- T1 = off (significa non esegue il foro)
- T2=on (il mandrino fora)
- T3=off (significa non esegue il foro)
- T4=on (il mandrino fora)
Vengono forniti i tempi di movimento (versione semplice) oppure le quote encoder(versione più complicata).
I tempi di movimento e foratura sono dati dal diagramma temporale:
Il dente di sega si ripete nel tempo dopo trascorsi 26 secondi.
Mentre il piano di lavoro è mostrato in questa immagine che mostra i fori eseguiti:
Nella versione temporizzata si presume che la discesa dei mandrini, che avviene per eccitazione dei solenoide di valvole monostabili pneumatiche 3/2, duri 2,5 secondi e che lo stesso tempo di 2,5 sia impiegato dai mandrini per risalire.
Nell’immagine di punto di zero macchina (home) è mostrato sul lato a sinistra e il gruppo di mandrini si sposta verso destra.
La soluzione proposta, scaricabile dal link e apribile con TIA V18, CPU1214C DC/DC/DC, pannello KTP700basic, è di tipo con temporizzazioni. L’allievo che giunge a questa soluzione totalizza il punteggio di 80/100.
scarica il programma testato -> Trapanatrice
L’allievo che sviluppa la soluzione con quote raggiunte tramite encoder e rilevate tramite configurazione di HSC totalizza il punteggio di 100/100.
Libro scolastico consigliato per l’anno scolastico 2023/2024:
Link diretto anche per acquisto con carta del docente e bonus cultura, app18
Procedura per l’adozione presso istituti scolastici statali.
E’ sufficiente collegarsi al portale AIE, e identificare la pagina “adozioni”. Inserire il codice dell’istituto,
- Il codice dell’istituto, disponibile in segreteria.
- il codice ISBN:979-8486336553,
- l’editore: Independently published (28 settembre 2021)
- edizione: terza edizione 2022.
- il titolo completo:
Let’s program a PLC First step in TIA Portal V17 Esercitazioni guidate per istituti tecnici
In base alla libertà di docenza ogni insegnante ha la facoltà di proporre il libro di testo più idoneo allo svolgimento ottimale della propria docenza, secondo i programmi ministeriali.