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Openservo Reverse engeneering |
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Costruzione di un servo motore commerciale.
Seguendo questo schema potrai costruire un ottimo servomotore per applicazioni di modellismo e robotica umanoide. Il modello da cui è stato ricavato è il più comune sul mercato ma ne sono state migliorate le prestazioni in potenza pilotabile abbinandolo ad un ponte ad H più robusto. A tale ponte potrà essere abbinato il circuito di controllo per le extracorrenti di cui riporto lo schema in questa pagina.
schema del reversed engineering del servomotore.
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| download filmato di alcuni test del servomotore | download filmato al IASLAB |
download file PCB basetta 100x160 6 esemplari
schema del ponte ad H munito del sistema di controllo della corrente.