Sistema di controllo a Microcontrollore PIC per le scuole l’hobbistica e piccole applicazioni di robotica
Nota bene: Oggi disponibile nella versione upgrade con porta USB e che non richiede alimentazione esterna.
Sito per i compilatori Hi-Tech http://www.htsoft.com/
E’ possibile installare il PIC18F2550 ed usare la porta USB nativa di questo PIC oppure istallare il KIT di UPgrade.
- Scarica un set completo di programmi per PIC18 compatibili Micro-GT PIC18F_examples
- Scarica la presentazione della versione Micro-GT 18 mini.
- Scarica la presentazione della versione Micro-GT 32 mini.
- Scarica il progetto del line follower GT Bot 1.3
Costo del singolo esemplare montato e collaudato 25€ più contributo per la spedizione.
Costo del singolo circuito stampato 5€, per piccoli stock prendere contatto via mail.
Micro-GT MINI è la versione ridotta ed economica del sistema di sviluppo Micro-GT IDE
video introduttivo del prof. Lino Battilana.
Ottima come controller per servomotori, dispone infatti di ben 14 connettori dedicati con alimentazione separata.
Collegamento della Micro-GT mini fino a 8 servomotori.
Scarica il programma Robot Hand V3 mirror mode
L’applicazione più imitata della Micro-GT mini, fin dalla sua creazione, è il braccio con mano robot. Di questa ne sono state fatte due versioni, con controllo seriale oppure con controllo in mirror mode. Il programma di quest’ultima è scaricabile dal precedente link e consiste nel attrezzare un guanto con 5 potenziometri o slider lineari, con ritorno a molla. Muovendo le dita di questo guanto, l’atro arto costruito artificialmente ne copia i movimenti. Questo progetto è un’ottima tesina scolastica.
I corsi di programmazione dei microcontrollori PIC si tengono a Padova il martedì e e il giovedì dalle ore 18:00 alle ore 23:00, nella sede di Via Austria 19b. E’ possibile, per chi viene da fuori città frequentare nelle sessioni week end. La durata del corso è di 40 ore e il costo, compresa IVA, è di 300€. inf su ad.noctis@gmail.com
Costruzione di un braccio robot con servomotori per tesi scolastiche o hobbistica.
Il libro di testo contiene il programma testato per la Micro-GT mini è in vendita qui
La filosofia principale cambia passando dalla “all in one” ovvero tutto a bordo, al sistema distribuito su più supporti mini shield.
Punto di forza è l’estrema economicità del sistema abbinata comunque a grande versatilità ed interfacciabilità.
Collegamento della Micro-GT mini al Display LCD.
collegamento della Micro-GT mini all’accelerometro inclinometro
Let’s GO PIC!!! The book
Corso completo, seppur mirato ai principianti, di programmazione dei microcontrollori PIC, su piattaforma MpLab e hardware Micro-GT. Contiene molti esercizi ed esempi in Hitech C e Ladder PIC. Tre tesine completamente svolte.
Qui trovi l’articolo completo di tutti i dettagli tecnici
Ci sono due ambienti di sviluppo per realizzare i propri progetti, a questo link troverete l’ambiente GT-PIC Lab sviluppato internamente alla G-Tronic Robotics, altra possibilità consiste nell’ utilizzare MplabX e il compilatore ufficiale.
Per informazioni, preventivi o per fare un ordine vai alla pagina degli ordini
Articoli caricati da allievi dei corsi del prof. Gottardo.
Video caricati dagli utenti Micro-GT mini.
- prof. Lino Battilana Come caricare il file hex in ICSP.
- Mirco Battistella Un orologio ore minuti secondi su display LED
- Giuseppe Bonfiglio Doppio termometro interno e esterno con LCD e LM35
- prof. Lino Battilana Termometro su display LCD
- prof. Lino Battilana Termometro su display LED
- dott. ing. Marco Gottardo Modellino semaforo con attraversamenti pedonali
- Francesco Tagliapietra Tutorial Pickit 3 e display 7 segmenti
- Massimo Pettina GT-Bot V1.1 Robot che misura la distanza con ostacoli
- Massimo Pettinà GT-Bot V1.0 Robot che evita ostacoli